Pour situer la poupe et la proue, il existe plusieurs petits moyens mnémotechniques:

Poupe ressemble à popotin, donc la poupe est à l'arrière.
Avoir le vent en poupe signifie avancer vite, avoir le vent dans le dos.

Pensez également à cette petite phrase:

En avançant que la proue se trouve devant, je prouve que la poupe est à l'arrière !

Il y a aussi: La proue à une belle figure, la poupe a une belle croupe.